Sebastien Rousseau

RÓBỌ́Ọ̀TÌ BÍ ÈNÌYÀN

Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́

Ìdí tí ìlépa àwọn ẹ̀rọ ẹlẹ́sẹ̀ méjì tí ó dà bí ènìyàn lórí ilẹ̀ ilé-iṣẹ́ fi ń kọlu òtítọ́ ìṣọ̀kan ọkọ̀ òfurufú, tactile compliance àti ọrọ̀-ajé automation díẹ̀díẹ̀.

14 ìṣẹ́jú kíkà
Banner for: Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́

Níbi Economist Enterprise Physical AI and Robotics Summit tí wọ́n ṣe ní Convene 200 Aldersgate ní London ní ọjọ́ 13 Oṣù Kẹwàá 2026, àwọn olùdarí ilé-iṣẹ́, àwọn onímọ̀-ẹ̀rọ aerospace àti àwọn onímọ̀ robotics péjọ láti kojú ìpínyà pàtàkì kan nínú automation òde-òní: ṣé ó yẹ kí róbọ́ọ̀tì máa fara wé ara ènìyàn, àbí ó yẹ kí ìrísí ẹ̀rọ tẹ̀lé physics ilé-iṣẹ́ pátápátá? Bí venture capital ṣe ń bá a lọ láti da ọ̀kẹ́ àìmọye owó sínú àwọn róbọ́ọ̀tì ẹlẹ́sẹ̀ méjì tí ó dà bí ènìyàn tí wọ́n ṣèlérí láti rọ́pò gbogbo iṣẹ́ ènìyàn, àwọn tí ń ṣiṣẹ́ lórí ilẹ̀ ilé-iṣẹ́ láti Airbus, Leonardo àti ìwádìí yunifásítì gbé àyẹ̀wò òtítọ́ kan tí ó mú, tí ó dá lórí ẹ̀rí, kalẹ̀.


Pańpẹ́ ìrísí ènìyàn: bíbéèrè ìbéèrè nípa àpẹẹrẹ “speciesist” #

Nígbà ìjíròrò àárọ̀ tí àkọlé rẹ̀ jẹ́ Two legs good? Putting the human in humanoid (Ṣé ẹsẹ̀ méjì dára? Fífi ènìyàn sínú róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn), tí Kenneth Cukier, Deputy Executive Editor ní The Economist, darí, ìjíròrò náà dojú kọ àwọn èrò onímọ̀-ẹ̀rọ tí ó wà lábẹ́ robotics bí ènìyàn òde-òní lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀. Cukier ru ìgbìmọ̀ náà sókè nípa títako ẹ̀kọ́ tí ó gbilẹ̀ tí ó fi ènìyàn sí àárín: kí ló dé tí ẹ̀rọ aládàáṣiṣẹ́ tí a ṣe láti di wing spars, ṣe ọ̀nà fún àwọn ọ̀pá hydraulic tàbí mú totes nínú ilé-ìtajà yóò fi dà bí ènìyàn?

Cukier pe èrò tí a kò yẹ̀wò, pé ọgbọ́n nílò chassis ẹlẹ́sẹ̀ méjì àti end-effectors oní-ìka-márùn-ún, ní irú “speciesism” onímọ̀-ẹ̀rọ kan. Nínú ìdàgbàsókè ẹ̀dá, a kò ṣe ìrísí ènìyàn fún ìṣelọ́pọ̀ ìgbékalẹ̀, ìdi oníagbára torque gíga tàbí ìyípo iṣẹ́ 24/7 láìdúró. Ara ènìyàn jẹ́ àdéhùn ìdàgbàsókè tí ó ń wọn ìpamọ́ agbára, ìrìn ẹlẹ́sẹ̀ méjì lórí ilẹ̀ oríṣiríṣi, ìbímọ àti lílo irinṣẹ́. Fífi àwọn àdéhùn ẹ̀dá wọ̀nyí lé irin ìgbékalẹ̀, harmonic drives àti brushless motors lórí sábà máa ń dín iṣẹ́ ilé-iṣẹ́ kù.

Sebastian Jonas, tí ó ń darí àwọn ètò ìṣelọ́pọ̀ àti automation ní aerospace, mú ìjiyàn náà padà sí òtítọ́ iṣẹ́. Bí ó tilẹ̀ gbà pé wọ́n kọ́ àwọn ilé-iṣẹ́ ìgbà àtijọ́ yí ergonomics ènìyàn ẹlẹ́sẹ̀ méjì ká (fífẹ̀ ìlẹ̀kùn, àtẹ̀gùn, gíga bẹ́ǹṣì àti ibùdó irinṣẹ́ ọwọ́), Jonas sọ pé gbígbìyànjú láti lo àwọn róbọ́ọ̀tì ẹlẹ́sẹ̀ méjì bí ènìyàn gẹ́gẹ́ bí àrọ́pò tààrà fún òṣìṣẹ́ ènìyàn jẹ́ àṣìṣe ìpìlẹ̀ nínú ìdámọ̀ ohun tí ó ń dí ìṣelọ́pọ̀ òde-òní lọ́wọ́ gan-an.

Ìdènà pàtàkì lórí àwọn ìlà ìṣọ̀kan òde-òní kì í ṣe pé róbọ́ọ̀tì kò lè rìn nínú ọ̀nà; ó jẹ́ pé àwọn actuator róbọ́ọ̀tì tí ó le kò ní compliance, micro-tactile sensing àti òye àyè tí a nílò láti ṣàkóso àwọn ohun èlò tí kò le, àwọn tolerance tí ó ń yí padà àti àwọn iṣẹ́ ìṣọ̀kan tí kò ní ètò.

Èrè 10%: ìdí tí automation díẹ̀díẹ̀ fi ju àlá 100% láìsí ènìyàn lọ #

Òye pàtàkì kan tí àwọn aṣáájú aerospace pín lórí pèpéle ni ìyàtọ̀ ńlá láàárín èrò àwọn ará ìlú àti ìwọ̀n automation gidi nínú ilé-iṣẹ́. Nínú ìṣọ̀kan ọkọ̀ òfurufú oníṣòwò, ìpele àkọ́kọ́ ìṣelọ́pọ̀ ìgbékalẹ̀ ṣì jẹ́ iṣẹ́ ọwọ́ lọ́nà tí ó yani lẹ́nu, pẹ̀lú ìwọ̀n automation tí ó wà ní àyíká ìdá 25% nìkan.

Àwọn ìdí fún ìpìlẹ̀ kékeré yìí jẹ́ ti ara, kì í ṣe ti software:

Ṣíṣàkóso àwọn ohun èlò tí kò le. Bí títẹ àwo irin ara ọkọ̀ nínú spot-welding ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ṣe rọrùn tó, ṣíṣàkóso àwọn composite tí ó ń tẹ̀, carbon-fibre plies àti elastomeric seals ń béèrè àtúnṣe ìfọwọ́kàn láìdúró tí àwọn róbọ́ọ̀tì ilé-iṣẹ́ onílé-axis-púpọ̀ tí ó le kò lè pèsè láìsí end-effectors àkànṣe tí ó díjú tí owó wọn tó mílíọ̀nù pọ́n-ùn.

Ọ̀nà àti fífi cable harness sí. Nínú ìṣelọ́pọ̀ aerospace àti ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́, ṣíṣe ọ̀nà fún wiring harnesses gba inú àwọn bulkhead airframe tí ó há tàbí chassis ọkọ̀ ṣì fẹ́rẹ̀ jẹ́ iṣẹ́ ọwọ́ ní ìdá 100%. Àwọn waya ń tẹ̀ láìṣeéṣàsọtẹ́lẹ̀; àwọn connector nílò ìfèsì ìmọ̀lára láti jókòó dáadáa; àti dídi harness mọ́ bracket tí a kò rí ń béèrè ìfìdímúlẹ̀ ìfọwọ́kàn tí àwọn ètò ìríran kò lè jẹ́rìí sí.

Tolerance stack-up àti blind fastening. Àwọn ìgbékalẹ̀ aerospace ńlá gùn tó ọ̀pọ̀lọpọ̀ mítà. Nítorí ìfẹ̀sí ooru, ìbàjẹ́ irinṣẹ́ àti ìyàtọ̀ ohun èlò, gbogbo airframe yàtọ̀ síra ní milimita díẹ̀. Àwọn mẹkáníìkì ènìyàn máa ń ṣàtúnṣe tolerance stack-up nípa yíyí ìtòlẹ́sẹẹsẹ padà, títẹ pins wọ ààyè wọn àti títún igun ìdi ṣe. Àwọn ètò aládàáṣiṣẹ́ òde-òní máa ń ní àṣìṣe torque nígbà tí ìtòlẹ́sẹẹsẹ ihò bá yà ní ìpín kékeré milimita kan.

Sebastian Jonas tẹnu mọ́ ọn pé àwọn olùdarí ilé-iṣẹ́ gbọ́dọ̀ yí èrò ọkàn wọn padà láti ìpìlẹ̀. Nígbà tí àwọn ẹgbẹ́ onímọ̀-ẹ̀rọ bá ń lépa automation 100% láìsí ènìyàn, ìnáwó olú-owó àti ìdíjú ètò ń pọ̀ sí i lọ́nà exponential lẹ́yìn àmì 80%. Ìdá 15% sí 20% tí ó kẹ́yìn nínú àwọn iṣẹ́ ọwọ́ ń jẹ ìdá 80% ìnáwó onímọ̀-ẹ̀rọ, ó sì ń dá ìdá 90% àwọn ọ̀nà ìkùnà tí ń dá ìlà dúró sílẹ̀.

Dípò bẹ́ẹ̀, àwọn olùpèsè aṣáájú ń rí iye ńlá fún ilé-iṣẹ́ nípa fífojúsí ìmúdára ìmúṣiṣẹ́ díẹ̀díẹ̀ ti ìdá 10% sí 15%. Nípa gbígbé àwọn róbọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ oníṣẹ́-pàtó kalẹ̀ tí ó ń gbé ẹrù wíwúwo, ń lu ihò léraléra àti ń fi sealant sí, nígbà tí wọ́n ń pa àwọn oníṣẹ́-ọnà ènìyàn mọ́ nínú ètò fún ọ̀nà tí ó díjú àti àyẹ̀wò, àwọn ilé-iṣẹ́ ń rí ìbísí ìṣelọ́pọ̀ oní-nọ́mbà-méjì láàárín oṣù díẹ̀ dípò dídúró de ọ̀pọ̀ ẹ̀wádún fún agbo róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tí ó jẹ́ aládàáṣiṣẹ́ pátápátá.

Àfiwé ìgbékalẹ̀: android bí ènìyàn àti cobot ti iṣẹ́ #

Ìjiyàn láàárín robotics bí ènìyàn àti àwọn ẹ̀rọ ti iṣẹ́ tí a ṣe fún iṣẹ́ pàtó dá lórí ìgbékalẹ̀ ẹ̀rọ, ìwọ̀n agbára àti àwọn ọ̀nà ìkùnà.

Ẹ̀ka àpẹẹrẹ Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn (ẹlẹ́sẹ̀ méjì) Róbọ́ọ̀tì ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ti iṣẹ́ (cobot lórí ìpìlẹ̀ alágbèéká) Gantry tí ó dúró sí ojú kan / ibùdó automation articulated
Ìgbékalẹ̀ kinematic 20 sí 50+ degrees of freedom; serial kinematic chains; ẹsẹ̀ méjì Articulated arm oní-DOF 6 sí 7 lórí AGV/AMR alákẹ̀kẹ́ tí ó lè lọ sí gbogbo ọ̀nà Cartesian gantry oní-DOF 4 sí 6 tàbí SCARA/6-axis arm tí ó lè gbé ẹrù wúwo
Ìmúṣiṣẹ́ ìrìn Ìwọ̀ntúnwọ̀nsì aláápọn ni a nílò nígbà gbogbo; lílo agbára ìpìlẹ̀ tí ó ga láìdúró Ìdúróṣinṣin àdáyébá lórí ìpìlẹ̀ alákẹ̀kẹ́ púpọ̀; ó fẹ́rẹ̀ má lo agbára nígbà tí ó bá dúró Ó dúró lórí ilẹ̀ tàbí ọ̀pá òkè; kò lo agbára ìrìn rárá
Ìpín ẹrù sí ìwúwo Kò dára (ẹrù 5 kg sí 15 kg lórí chassis 60 kg sí 85 kg ní gbogbogbòò) Àárín sí gíga (ẹrù 10 kg sí 25 kg lórí ìpìlẹ̀ 100 kg sí 150 kg) Ó tayọ (ẹrù 50 kg sí 1,500+ kg tí a dì mọ́ ìpìlẹ̀ dáadáa)
Àtúnṣe ipò Ó ń yí padà (2 mm sí 10 mm nígbà ìtẹ̀sẹ̀ alágbèéká) Gíga (kéré sí milimita, 0.03 mm sí 0.1 mm ní gbogbogbòò pẹ̀lú optical visual odometry) Ìpéye gíga jùlọ (àtúnṣe ẹ̀rọ 0.01 mm sí 0.05 mm)
Ààlà ìkùnà àti ààbò Pípàdánù ìwọ̀ntúnwọ̀nsì ń yọrí sí ìṣubú burúkú; ewu wíwó lulẹ̀ ní àyè tí ènìyàn wà Àárín ìwúwo tí ó rẹlẹ̀; ìdádúró tí a ń ṣọ́ tí a fọwọ́ sí fún ààbò (ISO 10218-1/2); ó ń dúró jẹ́ẹ́ tí ó bá kùnà Ọgbà ti ara tàbí aṣọ-ìkélé ìmọ́lẹ̀; àyè ewu tí a lè sọ tẹ́lẹ̀, tí ó sì ní ààlà
Owó olú-owó àti ìtọ́jú £150,000 sí £350,000+; ìbàjẹ́ púpọ̀ lórí harmonic drives àti actuator ìwọ̀ntúnwọ̀nsì £35,000 sí £85,000; servomotor oníṣẹ́-apá déédéé àti battery pack tí a lè pààrọ̀ £50,000 sí £200,000; àkókò àárín ìkùnà (MTBF) ọdún 10 lórí ọ̀nà tí ó le
Àtúnṣe ilé-iṣẹ́ àtijọ́ Ìlérí ńlá fún àtẹ̀gùn àti ọ̀nà tóóró; ìsopọ̀ gidi tí kò dára pẹ̀lú jig àtijọ́ Ó nílò ọ̀nà gẹ̀rẹ̀gẹ̀rẹ̀ tàbí ilẹ̀ pẹrẹsẹ; ó rọrùn láti so mọ́ ẹ̀gbẹ́ ibùdó iṣẹ́ ènìyàn Ó nílò àtúnṣe ìgbékalẹ̀ ìlà gbòòrò àti dídè mọ́ ilẹ̀

Orísun: àkópọ̀ àwọn ìjíròrò ìgbìmọ̀ Economist Enterprise Physical AI and Robotics Summit àti àwọn òṣùwọ̀n ìṣelọ́pọ̀ aerospace (Convene 200 Aldersgate, London, 13 Oṣù Kẹwàá 2026).

Gẹ́gẹ́ bí tábìlì náà ṣe fi hàn, ìjìyà onímọ̀-ẹ̀rọ fún ìrìn ẹlẹ́sẹ̀ méjì le gan-an. Róbọ́ọ̀tì ẹlẹ́sẹ̀ méjì bí ènìyàn gbọ́dọ̀ ná agbára iná mànàmáná láìdúró nípasẹ̀ àwọn actuator orúnkún àti kókósẹ̀ rẹ̀ kìkì láti dúró ní ìwọ̀ntúnwọ̀nsì nígbà tí ó dúró jẹ́ẹ́ níwájú ibùdó ìṣọ̀kan. Ní ìdàkejì, mobile manipulator alákẹ̀kẹ́ ń ti bíréèkì kẹ̀kẹ́ rẹ̀, ó ń lo agbára ìsinmi micro-watts nìkan, ó sì ń darí gbogbo agbára bátìrì sí end-effector oníagbára torque gíga tí ń ṣe iṣẹ́ tí ó wúlò.

Ohun tí èyí túmọ̀ sí ní ẹ̀ka kọ̀ọ̀kan #

Ìwọ̀ntúnwọ̀nsì iṣẹ́ láàárín functional robotics àti àdánwò róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn yàtọ̀ gidigidi káàkiri àwọn ẹ̀ka ilé-iṣẹ́.

Aerospace àti ààbò orílẹ̀-èdè #

Ìṣọ̀kan ọkọ̀ òfurufú ni àyíká ìṣelọ́pọ̀ ti ara tí ó le jùlọ. Pẹ̀lú ìwọ̀n ìṣelọ́pọ̀ kékeré (ọkọ̀ òfurufú mélòó kan ní oṣù dípò ẹgbẹẹgbẹ̀rún ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ lójoojúmọ́) àti àìfàyègba àbùkù ìgbékalẹ̀ rárá, àwọn olùpèsè aerospace kò lè san owó àwọn ìlà ìgbéṣílọ tí ó le, oníṣẹ́-kan, tí owó wọn tó mílíọ̀nù pọ́n-ùn padà díẹ̀díẹ̀.

Airbus àti Leonardo ń fojúsí robotics “analogical flex”: àwọn articulated arm oníṣẹ́-apá tí a gbé sórí automated guided platforms tí ń rìn kọjá àwọn apá fuselage, tí ń dì mọ́ locating pins airframe dáadáa nípasẹ̀ vacuum tàbí magnetic clamps, tí ó sì ń lu ihò pẹ̀lú ìpéye, ń ṣe countersinking àti ń fi sealant sí. Àwọn mẹkáníìkì ènìyàn ń ṣiṣẹ́ lẹ́gbẹ̀ẹ́ àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí, wọ́n ń fi wire bundles sí, ń so àwọn ìlà hydraulic pọ̀ àti ń fọwọ́ sí dídára ìgbékalẹ̀ ní ìparí. Àwọn róbọ́ọ̀tì ẹlẹ́sẹ̀ méjì bí ènìyàn fún gbogbo iṣẹ́ ṣì wà nínú àdánwò yàrá-ìwádìí nìkan, kò sì sí ohun èlò ọkọ̀ òfurufú tí ó ṣe pàtàkì fún ìṣelọ́pọ̀ tí ó gbára lé wọn báyìí.

Ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti ìṣelọ́pọ̀ bátìrì #

Àwọn ṣọ́ọ̀bù ara ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ti ń ṣiṣẹ́ ní automation ìdá 90% sí 95% ní lílo àwọn industrial 6-axis arm wíwúwo fún stamping, spot-welding àti kíkun. Apá tí ó kù fún iṣẹ́ ọwọ́ ni ìṣọ̀kan ìkẹyìn (trim, chassis àti fífi ẹ̀rọ itanna sí).

Àwọn olùpèsè ọkọ̀ (OEMs) ń dán róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn wò ní pàtàkì fún kíkó ẹrù jọ lẹ́gbẹ̀ẹ́ ìlà àti títo àwọn apá lẹ́sẹẹsẹ: rírìn lọ sí ọ̀nà àwọn àgbéró, mímú totes onípílásítíkì àti gbígbé wọn sórí kẹ̀kẹ́ alágbèéká. Ṣùgbọ́n àwọn òṣùwọ̀n inú fi hàn pé automated vertical storage systems (ASRS) pẹ̀lú roller conveyors àtìgbàdégbà ń ṣe iṣẹ́ ìlọ́po márùn-ún ní ìdá kan nínú mẹ́ta owó iṣẹ́. Ìdókòwò automation pàtàkì ilé-iṣẹ́ náà ní àkókò tí ó súnmọ́ ń lọ sí àwọn cobot ọlọ́gbọ́n tí ìríran ń darí fún dídi bolt lábẹ́ ọkọ̀, dídi battery pack àti gbígbé gíláàsì iwájú sí.

Ẹ̀rọ itanna àti ìṣọ̀kan ohun èlò ilé #

Nínú ìṣelọ́pọ̀ ẹ̀rọ itanna oníbàárà àti ohun èlò ilé, a ń wọn ìgbà ayé ọjà ní oṣù dípò ẹ̀wádún. Àwọn ilé-iṣẹ́ ní Shenzhen àti Ìlà-oòrùn Yúróòpù ti fi hàn pé àwọn ibùdó iṣẹ́ cobot tí a lè tún ṣètò pẹ̀lú grippers ìpààrọ̀-kíákíá tí ó bá ìlànà mu ń jẹ́ kí àwọn ìlà ìṣelọ́pọ̀ tún irinṣẹ́ ṣe láàárín wákàtí díẹ̀.

Ìtẹ̀síwájú sí àwọn open-source robotic arm tí owó wọn kéré sí $200 àti ẹ̀kọ́ ìfarawé tí ó dá lórí ìríran (bí Hugging Face LeRobot) ń fún àwọn olùpèsè kékeré àti àárín ní agbára ìṣọ̀kan aládàáṣiṣẹ́ tí ó nílò àwọn olùsopọ̀ industrial automation àkànṣe tẹ́lẹ̀. Níbí, apá ọjà ló ń pinnu ìrísí ti ara pátápátá: vacuum suction cups fún àwọn ìbòjú gíláàsì, pneumatic parallel grippers fún circuit boards àti magnetic pickups fún transformer cores.

Èrò “analogical flex”: ṣíṣe ẹ̀rọ fún sáà àárín #

Èrò onímọ̀-ẹ̀rọ pàtàkì kan tí a ṣàlàyé níbi àpérò náà ni robotics “analogical flex”. Dípò rírò pé àwọn ilé-iṣẹ́ gbọ́dọ̀ wà ní ìgbára lé iṣẹ́ ọwọ́ pátápátá tàbí kí wọ́n tún ara wọn kọ́ pẹ̀lú róbọ́ọ̀tì lójú ẹsẹ̀, ìmọ̀-ọgbọ́n analogical flex ń gbé ìpele ìmọ̀-ẹ̀rọ àárín kan kalẹ̀.

Lábẹ́ ìlànà yìí, a ń ṣe àwọn cobot aládàáṣiṣẹ́ láti bá irinṣẹ́ àti fixtures ènìyàn tí ó wà tẹ́lẹ̀ mu:

  1. Actuation tí kò gbára lé irinṣẹ́: Dípò bíbéèrè ìsopọ̀ digital bus sí gbogbo irinṣẹ́ lórí ilẹ̀ ilé-iṣẹ́, àwọn róbọ́ọ̀tì ń lo pneumatic torque wrenches, rivet guns àti adhesive guns àtìgbàdégbà nípasẹ̀ ergonomic adapters.
  2. Ìgbékalẹ̀ co-pilot ìríran àti ìfọwọ́kàn: Àwọn àwòṣe machine-vision ń wo oníṣẹ́-ọnà ènìyàn bí ó ṣe ń ṣe iṣẹ́ tí ó díjú (bí ṣíṣe ọ̀nà fún pípù hydraulic gba inú engine pylon), wọ́n ń kọ ipa ọ̀nà sílẹ̀, wọ́n sì ń ṣàwárí ààlà agbára tí a lò. Lẹ́yìn náà róbọ́ọ̀tì ń gbé ìtìlẹ́yìn ti ara àti lílo torque lórí àwọn ìṣọ̀kan tí ó tẹ̀lé e, nígbà tí ènìyàn ń darí ìtòlẹ́sẹẹsẹ.
  3. Fífi sensọ̀ sí ilé-iṣẹ́ àtijọ́: Dípò fífún róbọ́ọ̀tì ní kọ̀ǹpútà inú tí ó lágbára jù láti ya àwòrán ayé tí kò ní ètò ní àkókò gidi, a ń gbé optical fiducials olówó-pọ́ọ́kú (AprilTags) àti ultra-wideband (UWB) tracking beacons òkè sórí àwọn assembly jig tí ó wà tẹ́lẹ̀. Èyí ń fún róbọ́ọ̀tì ní ìmọ̀ ipò tí ó péye dé milimita láìsí àìní àwọn algorithm SLAM tí ó díjú.

Ọ̀nà yìí gbà pé àwọn amáyédẹrùn ìṣelọ́pọ̀ òde-òní ní ọ̀kẹ́ àìmọye dọ́là tí a ti dókòwò sínú irinṣẹ́, fixtures àti ìwé ìjẹ́rìísí. Ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ó nílò rírọ́pò àwọn fixtures tí a ti jẹ́rìí sí wọ̀nyí pẹ̀lú àyíká tí ó bá róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn mu ń dojú kọ ìdènà olú-owó tí kò ṣeéṣe; ìmọ̀-ẹ̀rọ tí ó ń dì mọ́ irinṣẹ́ tí ó wà tẹ́lẹ̀ láìsí wàhálà ló ń borí ìdíje òwò.

Ìparí #

Ìjiyàn alárinrin láàárín Kenneth Cukier àti Sebastian Jonas níbi Economist Enterprise Physical AI and Robotics Summit fi ìlà ìpínyà pàtàkì láàárín àlá Silicon Valley àti òtítọ́ ilé-iṣẹ́ hàn.

Àwọn róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn yóò máa gba àfiyèsí àwọn ará ìlú, wọn yóò sì máa gbé iye venture capital sókè, pẹ̀lú pípèsè ibi àdánwò àrà ọ̀tọ̀ fún multi-contact locomotion, whole-body trajectory optimisation àti ọgbọ́n ọwọ́ gbogbogbòò. Ṣùgbọ́n lórí ilẹ̀ ilé-iṣẹ́, níbi tí èrè iṣẹ́, overall equipment effectiveness (OEE) àti takt times ti ń pinnu ìwàláàyè ilé-iṣẹ́, àwọn òfin physics àti ọrọ̀-ajé ṣì ni ọba.

Ọjọ́ iwájú ìṣelọ́pọ̀ oníṣẹ́-gíga kì í ṣe agbo òṣìṣẹ́ android ẹ̀rọ ẹlẹ́sẹ̀ méjì tí ó di spanner mú. Ó jẹ́ àyíká tí a ṣètò pẹ̀lú ọgbọ́n ti gantries tí ó le, mobile manipulators oníyára àti irinṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó rọ̀ tí a ṣe láti gba ẹrù àárẹ̀ ara lọ́wọ́ àwọn òṣìṣẹ́ ènìyàn nígbà tí ó ń mú ọgbọ́n ọwọ́ ènìyàn pọ̀ sí i. Ìrísí gbọ́dọ̀ tẹ̀lé iṣẹ́. Nínú ìdíje fún àǹfààní iṣẹ́ ilé-iṣẹ́, ẹ̀rọ tí ó ń borí kì í ṣe èyí tí ó dà bí ènìyàn jùlọ; ó jẹ́ èyí tí ó ń mú àìsí àbùkù, iṣẹ́ láìdúró àti èrè olú-owó tí a lè wọ̀n wá.


Àwọn Ìbéèrè Tí A Sábà Ń Bèèrè #

Kí ló dé tí àwọn róbọ́ọ̀tì ẹlẹ́sẹ̀ méjì bí ènìyàn kò fi ṣiṣẹ́ dáadáa tó àwọn róbọ́ọ̀tì alákẹ̀kẹ́ nínú ilé-iṣẹ́? Àwọn róbọ́ọ̀tì ẹlẹ́sẹ̀ méjì nílò ìṣàkóso ìwọ̀ntúnwọ̀nsì aláápọn láìdúró, wọ́n ń tan àwọn servomotor ní kókósẹ̀, orúnkún àti ìgbáròkó léraléra kódà nígbà tí wọ́n kàn dúró. Automated guided vehicles (AGVs) àti autonomous mobile robots (AMRs) alákẹ̀kẹ́ ní ìdúróṣinṣin ẹ̀rọ àdáyébá. Nígbà tí wọ́n bá dúró, àwọn ìpìlẹ̀ alákẹ̀kẹ́ ń ti bíréèkì wọn, wọ́n sì ń lo agbára ìsinmi tí kò tó nǹkan, wọ́n ń darí gbogbo agbára bátìrì sí robotic manipulator. Ní àfikún, àwọn ìpìlẹ̀ alákẹ̀kẹ́ ń pèsè pèpéle tí ó le, tí ó sì dúró ṣinṣin jù fún ìdi oníagbára torque gíga àti ìṣọ̀kan oníìpéye.

Ìdá mélòó nínú ìṣọ̀kan ọkọ̀ òfurufú ló jẹ́ automated báyìí? Ìpele àkọ́kọ́ ìṣọ̀kan ìgbékalẹ̀ ọkọ̀ òfurufú jẹ́ automated ní nǹkan bí ìdá 25% nìkan báyìí. Ìdá 75% tí ó kù ṣì jẹ́ iṣẹ́ ọwọ́ nítorí bí àwọn apá composite àti sheet metal ṣe ń tẹ̀ gidigidi, blind fastening tí ó díjú nínú àyè fuselage tí ó há àti ọ̀nà wire harness tí ó jinlẹ̀ tí ó ń béèrè tactile compliance ní àkókò gidi àti ìdájọ́ ènìyàn.

Kí ló dé tí a fi ka automation 100% láìsí ènìyàn sí ìtànjẹ ọrọ̀-ajé nínú discrete manufacturing? Nínú ìmọ̀-ẹ̀rọ ètò ìṣelọ́pọ̀, owó àti ìdíjú ìmọ̀-ẹ̀rọ automation ń pọ̀ sí i lọ́nà exponential bí ètò kan ṣe ń súnmọ́ ìdá 100% àdáṣiṣẹ́. Ṣíṣe automation fún ìdá 70% sí 80% àkọ́kọ́ nínú àwọn iṣẹ́ àtúnṣe tí ó le ní èrè. Ṣùgbọ́n ṣíṣe automation fún ìdá 20% tí ó kù nínú àwọn iṣẹ́ tí ó rọ̀, tí kò ní ètò àti tí ó ń ṣàkóso àwọn ìyàsọ́tọ̀ ń béèrè ìnáwó olú-owó tí kò bá a mu, ó sì ń dá àwọn ètò ẹlẹgẹ́ tí ó ń dúró léraléra sílẹ̀. Lílépa èrè díẹ̀díẹ̀ ti ìdá 10% sí 15% nípasẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ pẹ̀lú ènìyàn nínú ètò ń mú èrè olú-owó tí ó ga jù lọ́pọ̀lọpọ̀ wá.

Kí ni àwọn róbọ́ọ̀tì “analogical flex”? Àwọn róbọ́ọ̀tì analogical flex jẹ́ àwọn ètò róbọ́ọ̀tì àdàpọ̀ tí ó ń bá àyíká mu, tí a ṣe láti jẹ́ afárá láàárín àyíká ìṣelọ́pọ̀ ìbílẹ̀ tí ó dá lórí ènìyàn àti àwọn ilé-iṣẹ́ aládàáṣiṣẹ́ ọjọ́ iwájú. Dípò bíbéèrè àwọn ilé-iṣẹ́ róbọ́ọ̀tì tí a tún ṣe pátápátá, àwọn ètò wọ̀nyí ń dì mọ́ assembly fixtures tí ó wà tẹ́lẹ̀, wọ́n ń lo irinṣẹ́ ọwọ́ ilé-iṣẹ́ àtìgbàdégbà, wọ́n sì ń ṣiṣẹ́ pọ̀ lẹ́gbẹ̀ẹ́ àwọn mẹkáníìkì ènìyàn láti gba àárẹ̀ ara, nígbà tí wọ́n ń gbára lé àbójútó ènìyàn fún ìjẹ́rìísí tí ó díjú.

Báwo ni tactile compliance ṣe ń dín ìṣọ̀kan róbọ́ọ̀tì òde-òní kù? Ọ̀pọ̀ jùlọ àwọn robotic arm ilé-iṣẹ́ ń ṣiṣẹ́ lórí position control: wọ́n ń lọ sí Cartesian coordinates pàtó pẹ̀lú líle gíga. Ṣùgbọ́n àwọn iṣẹ́ bí fífi bolt sínú ihò oníyípo tàbí fífi cable grommet sí ń béèrè force compliance, níbi tí actuator ti ń fà sẹ́yìn díẹ̀ ní ìdáhùn sí agbára ìfarakanra láti yẹra fún cross-threading tàbí ìbàjẹ́ apá. Bí force-torque sensors àti compliant impedance control tilẹ̀ ti tẹ̀síwájú, wọ́n ṣì lọ́ra jù, wọn kò sì ṣeé gbẹ́kẹ̀lé tó ìfèsì ìfọwọ́kàn àdáyébá ti ọwọ́ ènìyàn.


Àwọn Ìtọ́kasí #

Àyẹ̀wò àkọ́kọ́ .

Àyẹ̀wò àkọ́kọ́ .

Tẹ àpilẹ̀kọ yìí jáde lẹ́ẹ̀kan sí i

Daakọ ọ̀nà fún Medium

# Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau

> Originally published at [https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/](https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/)

Níbi Physical AI and Robotics Summit ní London, àwọn aṣáájú aerospace ta ko àríyá róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn: èrè 10% pẹ̀lú ènìyàn nínú ètò ń sanwó kíákíá.

Read the full article on sebastienrousseau.com: https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/

Daakọ ọ̀nà fún Mastodon

Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau

Níbi Physical AI and Robotics Summit ní London, àwọn aṣáájú aerospace ta ko àríyá róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn: èrè 10% pẹ̀lú ènìyàn nínú ètò ń sanwó kíákíá.

https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/

Daakọ tí a ṣe ìtọ́nà fún LinkedIn

Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau

Níbi Physical AI and Robotics Summit ní London, àwọn aṣáájú aerospace ta ko àríyá róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn: èrè 10% pẹ̀lú ènìyàn nínú ètò ń sanwó kíákíá.

Èyí ni àwọn èrò àgbékalẹ̀ pàtàkì:

- Pańpẹ́ ìrísí ènìyàn: bíbéèrè ìbéèrè nípa àpẹẹrẹ “speciesist”. Nígbà ìjíròrò àárọ̀ tí àkọlé rẹ̀ jẹ́ Two legs good?
- Èrè 10%: ìdí tí automation díẹ̀díẹ̀ fi ju àlá 100% láìsí ènìyàn lọ. Òye pàtàkì kan tí àwọn aṣáájú aerospace pín lórí pèpéle ni ìyàtọ̀ ńlá láàárín èrò àwọn ará ìlú àti ìwọ̀n automation gidi nínú ilé-iṣẹ́.
- Àfiwé ìgbékalẹ̀: android bí ènìyàn àti cobot ti iṣẹ́. Ìjiyàn láàárín robotics bí ènìyàn àti àwọn ẹ̀rọ ti iṣẹ́ tí a ṣe fún iṣẹ́ pàtó dá lórí ìgbékalẹ̀ ẹ̀rọ, ìwọ̀n agbára àti àwọn ọ̀nà ìkùnà.
- Ohun tí èyí túmọ̀ sí ní ẹ̀ka kọ̀ọ̀kan. Ìwọ̀ntúnwọ̀nsì iṣẹ́ láàárín functional robotics àti àdánwò róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn yàtọ̀ gidigidi káàkiri àwọn ẹ̀ka ilé-iṣẹ́.

Kí ni ọ̀nà àgbékalẹ̀ ilé-iṣẹ́ yín sí àwọn ìpèníjà tí a sọ nínú àpilẹ̀kọ yìí?

→ https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/

#Róbọ́ọ̀tìBíÈnìyàn #FunctionalRobotics #AutomationIléIṣẹ́ #Ìṣọ̀kanỌkọ̀Òfurufú #PhysicalAi

Sebastien Rousseau | CC-BY-4.0
Tọka àpilẹkọ yìí

Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau

Níbi Physical AI and Robotics Summit ní London, àwọn aṣáájú aerospace ta ko àríyá róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn: èrè 10% pẹ̀lú ènìyàn nínú ètò ń sanwó kíákíá.

BibTeX

@online{rousseau2026róbọ,
  author  = {Rousseau, Sebastien},
  title   = {{Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau}},
  year    = {2026},
  url     = {https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/},
  urldate = {2026}
}

RIS

TY  - GEN
AU  - Rousseau, Sebastien
TI  - Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau
PY  - 2026
UR  - https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/
ER  -

Vancouver

Rousseau S. Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau. sebastienrousseau.com. 2026 Oct 13. Available from: https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/

Chicago

Rousseau, Sebastien. "Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau." sebastienrousseau.com. October 13, 2026. https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/.

APA

Rousseau, S. (2026, October 13). Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau. sebastienrousseau.com. https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/

Tun àpilẹkọ yìí jade

Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau

Níbi Physical AI and Robotics Summit ní London, àwọn aṣáájú aerospace ta ko àríyá róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn: èrè 10% pẹ̀lú ènìyàn nínú ètò ń sanwó kíákíá.

A ti fun àpilẹkọ yìí ni iwe-ẹri labẹ Creative Commons Attribution 4.0 International. Atunjade nilo idanimọ si URL akọkọ.

Róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn tàbí ti iṣẹ́: ìrísí ń tẹ̀lé iṣẹ́ nínú ilé-iṣẹ́ — Sebastien Rousseau

Níbi Physical AI and Robotics Summit ní London, àwọn aṣáájú aerospace ta ko àríyá róbọ́ọ̀tì bí ènìyàn: èrè 10% pẹ̀lú ènìyàn nínú ètò ń sanwó kíákíá.

Originally published at https://sebastienrousseau.com/yo/2026-10-13-robooti-bi-eniyan-tabi-ise-irisi/ by Sebastien Rousseau.
Licensed under CC-BY-4.0.